O sistema nervoso periférico é composto por grupos de neurônios (gânglios) e feixes de axônios (nervos), que estão fora do cérebro e da medula espinhal. Os gânglios são de dois tipos: sensoriais ou autônomos. Os gânglios sensoriais contêm neurônios sensoriais unipolares e são encontrados na raiz dorsal de todos os nervos espinhais, bem como associados a muitos dos nervos cranianos.